中国足球世界杯出线是在2002年。

客观说，2002年那届世界杯国足出线，更大的原因是日本和韩国做为东道主，不需要参加预选赛，中国队又抽到上上签没有和沙特，伊朗同组，是运气而不是国足具有绝对的出线实力。2002世界杯32强中，中国队确实是最弱的。分在别的组也没有进入十六强的可能。

2015年6月，中国队历史上只有一次晋级世界杯决赛圈，就是2002年韩日世界杯，当时中国队的主教练为米卢，在韩日世界杯上，中国队小组赛三战三负，失9球且1球未进，小组垫底，最终本届世界杯中国队排名倒数第二，垫底的是沙特，其世界杯三战三负，失12球且1球未进。

没有成绩，没出线，在2002韩国和日本举办的世界杯足球比赛中，中国足球队破天荒地参加了一次世界杯足球的小组赛，和巴西等几个强队分在一组，结果没有成绩没出线

小组赛中国与新西兰同积分且净胜球也相同并列第一，可当时全亚洲只有一个出线名额。当时中国队可算是亚洲顶级强队了，因附加赛净胜球少于新西兰队未出线，而当时因沙特阿拉伯故意0：5输给新西兰让中国队与新西兰再打附加赛，可中国队小组赛打完以为能出线了便放假了，球员分散到全国各地，再组织起来与新西兰打附加赛，因未系统训练身体状况和心气神都差很多了，结果1：2负于新西兰未能最终冲出亚洲，是中国足球永远的痛，我们当时的组织能力经验确实不够，可这帮球员应该是中国足球最强，特别是技术很好，差的就是经验和领导层管理能力和组织能力，球员的惟一问题普遍身体素质较差些，作为老球迷至今我都感到叹息啊！

2002年世界杯亚洲区共有2.5个名额，中国队在小组赛6战全胜，获得了小组第一名。进入十强赛，争夺晋级世界杯的资格。

在十强赛前，中国队抽得上上签，避开了伊朗，沙特两强，与阿联酋同组，增大了出线机率。

在十强赛首战3比0大胜阿联酋队，第二场2比0胜阿曼队，第三场以1比1平卡塔尔队，第四场以2比0胜乌兹别克斯坦队，第五场以1比0胜阿联酋队，第六场以1比0胜阿曼队，第七场以3比0胜卡塔尔队，第八场在已出线情况下，以1比1负于乌兹别克斯坦队，最后中国队八战六胜一平一负积19分，获得了小组第一名，首次获得了世界杯出线权。

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